起重机作为物料搬运的基础设备，使用很广泛。灵活布置在室内、室外的工位上，协助工人搬运较重的生产物料、设备及其它人力不能挪动的器材等。以箱梁式起重机为例，其运行需要外部输入电能及信号系统，分为X轴大车（LongTravel）和Y轴小车（CrossTravel），有些还有移动驾驶室方向的Y轴电能和信号的辅助设计。满足这些介质传输，根据使用环境、安装位置、设备速度要求，线缆种类和数量，可以选择电缆卷筒、拖链或者拖令形式。如同智能手机的多种充电形式，有线充电或者无线充电供选择。但选用方案不同，其效能和稳定性有所不同。我们举例GleasonReel的PDQ拖令，介绍下起重机Y轴小车（CrossTravle）的使用。

拖令系统示意图

Activetravel和loopdepth的数据决定系统的滑车数量。所有滑车数量确定Storagedistance长度。

系统极速可达米每分钟，kg的车体承载能力

配套直径57mm的滑车轮，带有封闭式自润滑球形轴承

承载面适配扁电缆或者圆电缆及软管

双侧布置电缆设计，承载面自带橡胶压条，压紧各种电缆和软管

走行部分适合工字钢的尺寸

整体结构钢，非铸造件，属于重型钢构设计

标配双侧防撞缓冲块

烤漆耐腐蚀表面镀层，可满足在海工类等恶劣的易腐蚀的环境下使用

配备防跳轮，强化型走行轮

实际完成的系统