玩双足直立行走人形机器人哪那么容易，另，试问，人形自走武器哪家强？

　　近日韩国未来科技（KoreaFutureTechnology）的VitalyBulgarov发布了“METHOD-1”机器人，试验中的测试画面。这段视频引起大家的广泛 　　在视频的演示画面中，操作人员坐在坐在机甲内，机甲的上肢，与操作人的手臂动作同步。

这样的画面，的确是很接近科幻电影大片中“机甲”的概念。然鹅…

　　在这几张韩国未来科技的METHOD-1宣传照片中，可见机甲内人员正举起手臂，机甲也在同步协同。但这种人机的协同，机甲对人员动作的“追随”同步，还是只是局限于“上肢”。而不论宣传片如何，宣传照如何调色称科幻意境版，METHOD-1头顶的两条钢索，还是真真切切的暴露了目前该“机甲”的技术状态。夸张点说，也就是人形精密款“挖掘机”。

　　在官方的宣传中，METHOD-1的下肢运动画面中，“机甲”内并未载人，这应该是在通过遥控来完成动作的，也或许意味着“机甲”对人体下肢运动的同步尚未技术突破。

　　从技术难度上而言，宣传中展示的“机甲”对人动作上的同步，并不是什么最核心的技术，并不是“机甲”技术的最难题，毕竟国际上有太多机器具备了这样的能力，包括这个所谓的“载人”，在过去的美日发展的机器人上就已经技术实现了，而且还有着很轰动的“机甲大战”。而对于“机甲”来说，这些能力都还只是刚刚入了门。

　　美日之间曾有的“机甲大战” 　　既然METHOD-1是要做成双足直立行走的“人形”机器人，那么天生的技术难点就是“双足行走”，特别是行走的自身平衡能力和复杂地形的通过能力（视频中只是迈了几个小碎步）。否则，下肢不动起来、不具备行走能力、无法通过稍复杂有障碍物的地形，这样的机甲，与“挖掘机”就没什么大区别！正是因为“底盘不稳”，现阶段METHOD-1，在功能演示的视频中，“肩膀”还拴着两条钢索，与棚顶的行车吊相连，这也是怕METHOD-1站不稳“扑街”。也所以，可以看得出METHOD-1的下肢“关节”结构上很复杂，这也是技术上、行走控制上的大难点。

　　另外，驱动这样的大机甲，能量供应是大问题。METHOD-1身后一直拖着的粗“线缆”这也是当前所有机器人、“机甲”与我们预期之间的现实差距，也是限制由实验室走向现实的瓶颈。

　　至于说，今年的METHOD-1备受 　　在DRC同场竞技中除了欧洲的德国、意大利，亚洲的日本和中国香港队（中科院队伍也有入围，后退赛）外，还有十多支美国本土名校的顶级劲旅，结果中也可见韩国Hubo机器人的能力（相对于美式的“重”，DRC上的日本和韩国机器人是“小快灵”的技术路线）。

　　只不过，从Hubo到METHOD-1，也还是有着不小技术跨度的，特别是KoreaFutureTechnology在英文搜索中还没有太多的介绍，特别是技术背景方面的介绍。所以，METHOD-1大家更多
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