CAN总线现场远程io模块是支持CANopen通讯的IO耦合器。啥是IO耦合器呢？就是把很多的输入输出接口集成到一个PCB上的设备，如下图这样

那它有什么用呢？为啥名字里要带“远程”二字呢？简单来说说。

有的时候，我们的自动化控制项目散播的范围比较大，可能控制器在这里，传感器在百米之外了。如果想要通过线缆连接它们的话，那线缆的截面积需要很大很大，这显然不现实。这可怎么办呢？好办，现在的PLC都集成有通讯接口，比如说CAN口，比如说以太网接口，我们可以利用它们让PLC与IO耦合器连接，通过IO耦合器上的IO接口实现数据采集或者是指令输出。由于通讯总线的传输距离远远超过IO口连接的距离，所以给其命名远程也就不奇怪了。

如果您需要CANopenIO耦合器或者是modbusIO耦合器的话，欢迎找我进行讨论。